tractor_2.1

Esta semana hemos construído estos tractores. A algunos nos dio tiempo incluso de “tunearlos” mejorando el diseño inicial.

Hemos aprendido que los ejes son elementos fundamentales en robótica pues nos permiten el giro de otras piezas, tales como ruedas, poleas o engranajes. Sabemos diferenciar dos tipos de ejes:

  • El monoeje: en el cual insertamos dos ruedas, una en cada extremo, que girarán simultáneamente y a la misma velocidad. El monoeje lo situamos en la parte trasera de nuestro tractor.
  • Un par de ejes separados: que colocamos en la parte delantera del vehículo funcionando de manera solidaria al volante. Al ser ejes autónomos permiten a nuestras ruedas moverse de manera independiente, permitiendo el giro del tractor. Así, cuando giramos hacia la derecha la rueda de este lado da menos vueltas que la del lado izquierdo.

Más adelante añadiremos a nuestro diseño un motor. ¿Recuerdas dónde hay que colocarlo?

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