{"id":8091,"date":"2016-10-28T11:47:41","date_gmt":"2016-10-28T09:47:41","guid":{"rendered":"http:\/\/rockbotic.com\/?p=8091"},"modified":"2016-10-28T11:47:41","modified_gmt":"2016-10-28T09:47:41","slug":"el-rockboat-en-la-wrsc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rockbotic.com\/madrid\/2016\/10\/28\/el-rockboat-en-la-wrsc\/","title":{"rendered":"El RockBoat en la WRSC"},"content":{"rendered":"
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\u00a0\u00a0\u00a0 El pasado 5 de Septiembre se llevo a cabo la novena edici\u00f3n de la WRSC (World Robotic Sailing Championship). Existen en el mundo varios grupos de investigaci\u00f3n que se dedican a crear veleros rob\u00f3ticos, y entre ellos est\u00e1 el equipo de Rockbotic: Adrian y Miguel de la Iglesia decidieron construir el RockBoat para que navegara en la WRSC.<\/p>\n

\u00a0\u00a0 \u00a0El proyecto consist\u00eda en equipar a un velero radio control existente con los sensores y procesadores necesarios para que pudiese navegar de manera aut\u00f3noma. Para este prop\u00f3sito utilizaron la siguiente configuraci\u00f3n hardware y software.<\/p>\n

Hardware:
\n \u2022\u00a0\u00a0 \u00a0Raspberry PI 2: el rol de la PI era el de \u201ccerebro\u201d. La Raspberry PI es un ordenador low-cost con linux capaz de leer los sensores, procesar la informaci\u00f3n y mover los actuadores.
\n \u2022\u00a0\u00a0 \u00a0GPS: hemos usado un GPS que se puede comunicar por protocolo serie con la Raspberry y as\u00ed saber d\u00f3nde se encuentra en cada momento
\n \u2022\u00a0\u00a0 \u00a0IMU: Un sensor que contiene gir\u00f3scopos, aceler\u00f3metros, y magnet\u00f3metros y que nos permite conocer la direcci\u00f3n y orientaci\u00f3n del barco. Se comunicaba por I2C con la raspberry
\n \u2022\u00a0\u00a0 \u00a0Servos: Para actuar las velas y el tim\u00f3n de barco se usaban dos servos alimentados con una bater\u00eda espec\u00edfica y comandados por una se\u00f1al PWM desde la Raspberry.<\/p>\n

Software:
\n \u2022\u00a0\u00a0 \u00a0El nivel m\u00e1s bajo del software es un programa que act\u00faa los servos para ir desde un punto hasta otro. Esto en un barco velero no es algo evidente ya que no se puede navegar en contra del viento y en ciertas ocasiones habr\u00e1 que hacer formas de \u201cZ\u201d para conseguir avanzar.
\n \u2022\u00a0\u00a0 \u00a0El nivel m\u00e1s alto es la estrategia, depende de si el objetivo es realizar una carrera, navegar con precisi\u00f3n o mantenerse en el sitio el software de estrategia decidir\u00e1 d\u00f3nde colocar los puntos que el software de bajo nivel seguir\u00e1 despu\u00e9s.<\/p>\n

\n \u00a0\u00a0 \u00a0El evento de la WRSC fue un \u00e9xito, nuestros chicos estuvieron ah\u00ed del 5 al 10 de Septiembre en Viana do Castelo, Portugal, y pudieron ver a otros equipos preparar sus barcos y asistir a conferencias junto con representantes de 11 pa\u00edses distintos. Esperemos que al a\u00f1o que viene nuestro barco rob\u00f3tico sea el vencedor de la competici\u00f3n.<\/p>\n

\n \u00a0\u00a0 \u00a0\u00a1A por todas RockBoat!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

  \u00a0\u00a0\u00a0 El pasado 5 de Septiembre se llevo a cabo la novena edici\u00f3n de la WRSC (World Robotic Sailing Championship). Existen en el mundo varios grupos de investigaci\u00f3n que se dedican a crear veleros rob\u00f3ticos, y entre ellos est\u00e1 el equipo de Rockbotic: Adrian y Miguel de la Iglesia decidieron construir el RockBoat para […]<\/p>\n","protected":false},"author":915,"featured_media":8092,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","om_disable_all_campaigns":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"footnotes":""},"categories":[582,596,583,1,642],"tags":[20,435,436],"acf":[],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t