Tras meses usando S4A, en el Ortega y Gasset llegó el momento de que nuestros proyectos se emanciparan de mamá ordenador y cortar por fin el cordón umbilical que les unían.
Eso se consiguió usando una nueva herramienta: Ardublock. Y uno de los proyectos que se hicieron fue el famoso sigue-líneas. Pero en este caso hubo varias diferencias/contratiempos. La diferencia era que en vez de seguir una línea negra sobre fondo blanco, como se usó para calibrarlo, se seguía una línea blanca sobre fondo negro, lo que hizo tener que reprogramar el robot. Y el mayor problema que se presentó fue que patinaban las ruedas y el sigue-líneas no podía moverse adecuadamente, por lo que se hizo uso de todas las gomas elásticas que se encontraron por la clase. En algunos funcionó, en otros…No tanto.
Aquí un video de los resultados. Espero que os guste. No siempre suelen portarse bien los robot y a veces…
