Continuando con nuestras investigaciones, hemos llegado a la conclusión que el sensor de distancia del kit Lego Wedo, puede cumplir con el trabajo de sensor de infrarojos.

Las pruebas realizadas nos dan, que cuando un objeto de color BLANCO se pone delante del sensor a una distancia de 1cm o más, nos da un VALOR “cero” y cuando el objeto es negro sus valores cambian de 1 a 100. Basandonos en esos valores hemos construído un brazo que lleva una pelota negra o blanca hasta una canasta donde se encuentra el sensor de distancia. Cuando la pelota entra en la canasta, el sensor detecta si el color es BLANCO o NEGRO.

Con este trabajo inicial queremos animar a los compañeros de otros colegios a mejorar nuestro proyecto y distribuír sus imágenes para encontrar nuevas máquinas creadas con lego WEDO y disfrutar de ellas.

Este es nuestro  modelo final  y su código en SCRATCH para el funcionamiento de nuestra máquina….

018 SelectorDecolor

 

Disfruta de un vídeo con nuestros trabajos y un paso a paso para en la construcción de la máquina.

 

 

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