Catálogo de Actividades de Rockbotic
Después de haber aprendido los distintos modos de combinar poleas para conseguir distintos efectos (cambios de dirección, velocidad o potencia relativas) ahora vamos a aplicar uno de los sistemas en la creación de un proyecto:
los pájaros bailarines
Lo primero que construiremos, como en la mayoría de los proyectos, es la base estructural donde irá ubicado el mecanismo de poleas y/o engranajes.
A continuación, vamos a colocar un par de ejes con sus respectivas poleas y engranajes de dientes lisos. Además colocaremos la goma, a modo de correa, y una manivela que nos permitirá mover cómodamente el sistema.
Ahora colocaremos un par de ejes algo más largos perpendicularmente a los anteriores y mediante el uso de coronas, un tipo de engranaje cuyos dientes sobresalen de su propia estructura, conseguiremos transmitir el movimiento de giro de los ejes horizontales con engranajes de dientes lisos al giro vertical de los ejes con corona.
En la imagen se muestra el detalle del contacto entre engranaje y corona.
Ahora pasamos a crear a nuestros simpáticos polluelos bailarines.
Y los colocamos en el sistema anteriormente montado.
Ahora es el momento de darle movimiento a través de la manivela. Con este montaje podemos hacer que ambos pajarillos vayan a la misma velocidad y mismo sentido y, si cruzamos la correa, a la misma velocidad y distinto sentido.
Para no cansarnos de darle a la manivela vamos a automatizar el baile de nuestros protagonistas usando un motor, enchufado al ordenador mediante el hub, que programaremos con Scratch. Para transmitir el movimiento del motor a los pájaros nos valemos de un eje y un pequeño engranaje, el cual hará contacto con uno de los dos engranajes colocados en los ejes horizontales.
Así quedaría finalmente el montaje automatizado.
Finalmente realizaremos el código. En este caso, la programación es muy sencilla pues tan sólo vamos a darle movimiento al motor al presionar la bandera verde y pararemos su movimiento al presionar la tecla espacio.
¿Sabrías hacer cantar a los pajarillos a la vez que bailan?
